密度計，顧名思義就是測量物質密度的儀器。密度計也可以用來測定影像的密度，測定感光特性的密度。由于密度和比重之間有一定關系，因此密度計也可以作為比重計。密度計按其用途分為液體密度計、氣體密度計、固體密度計等。
密度計主要是根據重力等于浮力的原理制成的，也就是地球的重力將物體拉向地面，但是如果將物體放在液體中，浮力將會對它產生反方向的作用力。 浮力的大小等同于物體排開液體的重量。 常用的密度計和比重計有浮子式密度計、靜壓式密度計、振動式密度計和放射性同位素密度計。
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